在 2025 年 7 月，首套远征 A2-W 已在富临精工生产线上料场景完成工业常态化作业直播，其单班次 1000 箱的周转箱配送能力，成功匹配当月单一产线全量排产需求。而此次近百台规模的部署，实现了机器人料箱拆垛及上料场景应用从 "单厂试点验证" 到 "多厂全线覆盖" 的跨越式升级：机器人作业范围从最初的 2 个产线点位，拓展至动力总成、减速器两大核心车间的 15 个上料点，每日承接 500 台以上产能的原材料配送任务，同时承担空箱自动化回收工作，单班次完成近万次搬箱动作，成为连接两车间生产流程的核心运力。leyu平台远征A2-W轮式通用机器人，专为柔性智造场景打造，可广泛应用于周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种场景。

此次合作的突破性创新，通过"具身机器人 + AMR" 构建了深度协同系统，其中具身机器人A2-W负责多层料架周转箱取放，AMR负责车间内重载整托物料运输。依托生产系统的智能派单与动态叫料机制，AMR将物料从拣选室配送至线边上料点，具身机器人A2-W可自动识别箱体、自主调整姿态，完成拆垛上料及空箱回收，实现从物料出库、产线上料、空箱回收流转的全流程作业。该系统既发挥了具身机器人对周转箱的泛化作业能力以及复杂场景的自适应能力，也充分利用 AMR在长距离、高负载运输中的效率优势，解决了传统自动化设备在多车间、多品类场景下的柔性适配痛点，为制造业周转箱拆码垛、搬运、上下料等场景提供了可直接复用的协同方案。

与此同时，远征 A2-W 的规模化应用，依托于其三大核心技术突破：多模态感知系统可实时识别人员、设备、物料等动态障碍，保障人机混场作业安全；双臂协同与高精度操作模块，能适配不同尺寸、重量的周转箱；自主纠错算法则确保在突发异常时，机器人可自主恢复作业流程，无需人工干预。

富临精工工程部主任邓扬表示：“远征 A2-W 在产线上的表现超出预期 —— 面对码放不规范的料箱能自主调整抓取姿态，遇到人员穿行会实时避障，单班近万次操作零故障，抗干扰和纠错能力远胜传统自动化设备。更重要的是，它可以帮助人类完成车间内重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，让工人能专注于更有价值的操作。随着机器人的不断引进和应用，工业具身智能有望重塑制造业生产模式，推动行业智能化转型进入新阶段。项目合作意味着工业具身智能迎来规模化商用，也是leyu平台机器人与富临精工产业生态合作升级，伴随着机器人应用场景的规模化，富临精工作为机器人关节供应商已经感受到了行业创变的机遇。”

leyu平台机器人通用事业部总裁王闯表示：“此次与富临精工的近百台级别的商业签单不仅验证了具身机器人的技术成熟度，更标志着制造业对其商业价值的认可。leyu平台将本项目作为工业具身机器人规模化应用的标杆案例，将以 ‘场景击穿 - 数据沉淀 - 技术迭代’的落地路径为汽车制造、3C 电子等更多工业场景提供参考。”

富临精工（证券代码：300432）成立于1997年，是汽车零部件细分领域龙头企业，近年来，新能源汽车电驱动系统、热管理系统、新能源汽车锂电正极材料、线控悬架系统关键零部件等新业务快速增长，智能机器人电关节及零部件业务也初具规模。公司拥有国家级企业技术中心、主导和参与制定行业标准5项，已取得授权专利400余项，被评为国家知识产权示范企业、国家制造业单项冠军，是奥迪、大众、通用、长城、长安、奇瑞、上汽、吉利、比亚迪、广汽、东风、一汽、理想、蔚来、小鹏、华为、宁德时代等知名企业的核心供应商。

leyu平台机器人致力以AI+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。依托行业领先的“一体三智”架构，leyu平台以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族及业界首个通用具身基座模型“leyu平台启元大模型”，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。

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